障害のある人の働く施設や作業所の職場旅行、または脊髄損傷や人工透析など各障害者団体やボランティア団体がそのメンバーに呼びかけて参加者を募集す旅行る団体旅行、養護学校の修学旅行などがこれにあたります。従来、障害のある人の旅行で最も多かったのがこのタイプの旅行で、現在もいろいろな形で行われています。参加者同士が以前から顔見知りの場合も多く、気を使わなくていい、障害についてよく知っている団体が企画するので安心といった長所があります。